典型文献
面向资源有限设备的DDS通信中间件设计
文献摘要：
DDS拥有良好的实时性、拓展性和数据处理能力,适合分布式场景中大数据量和多样化的通信需求.针对标准DDS通信中间件过于复杂、庞大,不适合在资源有限的嵌入式设备上部署的问题,文中在对DDS规范进行了深入分析研究后,对DDS功能进行了裁剪、优化,提出了一种基于卡尔曼滤波模型的对称式发布订阅机制,减少了通信中的冗余数据,并使用C语言实现了一种轻量化且具有可移植性的DDS通信中间件.文中在ARM+X86平台上对该通信中间件进行了测试验证,结果证明该中间件能够在占用少量资源的情况下,为应用提供基本的DDS服务,提升了系统的响应速度,节约了通信带宽资源.
文献关键词：
嵌入式平台;数据分发服务;卡尔曼滤波模型;去中心化;轻量化;可移植性;服务质量
中图分类号：
作者姓名：
代江涛;高博;万嘉骏
作者机构：
战略支援部队信息工程大学 信息系统工程学院,河南 郑州450000
文献出处：
引用格式：
[1]代江涛;高博;万嘉骏-.面向资源有限设备的DDS通信中间件设计)[J].电子科技,2022(05):47-55
A类：
ARM+X86
B类：
DDS,通信中间件,拓展性,处理能力,大数据量,通信需求,嵌入式设备,裁剪,卡尔曼滤波模型,发布订阅,冗余数据,言实,可移植性,测试验证,响应速度,通信带宽,嵌入式平台,数据分发服务,去中心化
AB值：
0.251006
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
