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基于深度学习的水果果实视觉检测技术研究进展
文献摘要：
视觉识别系统是水果采摘机器人中的重要组成部分.近年来,基于深度学习的目标检测算法在人工智能领域迅猛发展,对提高采摘机器人的果实视觉检测性能提供了强有力的技术支撑.本文主要介绍了水果果实视觉检测技术中常见的目标检测算法和目标立体定位算法及其优缺点,简要地总结了各算法的应用研究现状,分析了水果果实视觉检测技术中的难点问题,并展望了其应用发展前景.
文献关键词：
深度学习;目标检测;立体定位
中图分类号：
作者姓名：
李守豪;孙宇朝;杨玮;张焕春;夏秀波
作者机构：
中国农业大学现代精细农业系统集成研究教育部重点实验室,北京 100083;山东省烟台市农业科学研究院,烟台,265500;烟台市智慧农业研究中心,烟台 265500
文献出处：
引用格式：
[1]李守豪;孙宇朝;杨玮;张焕春;夏秀波-.基于深度学习的水果果实视觉检测技术研究进展)[J].烟台果树,2022(04):6-8
A类：
B类：
视觉检测,视觉识别系统,水果采摘机器人,目标检测算法,人工智能领域,检测性能,立体定位,定位算法,简要地,应用发展
AB值：
0.20884
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