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曲轴搬运机械装置夹持机构设计
文献摘要：
以采用齿轮和齿条式结构的夹持器为研究对象,介绍了曲轴搬运机械装置,对曲轴搬运机械装置夹持机构进行设计和计算分析,包括曲轴搬运机械装置的手指夹持机构的载荷计算、手臂俯仰机构载荷、手腕摆动机构的负载力矩、体摆动机构的负载力矩,以及θ1自由度旋转电机的电阻距的计算,从而满足工业设计不同工况的需要.
文献关键词：
夹持机构;载荷;负载力矩;曲轴搬运机
中图分类号：
作者姓名：
张骅
作者机构：
山西省太原市西山建筑集团有限公司矿建分公司,山西 太原 030000
文献出处：
引用格式：
[1]张骅-.曲轴搬运机械装置夹持机构设计)[J].机械管理开发,2022(04):4-6
A类：
曲轴搬运机
B类：
机械装置,夹持机构,机构设计,齿轮,齿条,式结构,夹持器,手指,载荷计算,手臂,俯仰机构,手腕,摆动机构,负载力矩,转电,工业设计,不同工况
AB值：
0.248729
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