典型文献
基于补偿GNSS滞后的实时外推时间配准方法
文献摘要：
针对GNSS/INS组合导航中量测信息时序不同步导致导航定位精度降低的问题,对导航系统的时间误差进行分析,提出一种基于补偿GNSS滞后的实时外推时间配准方法.首先,对GNSS的秒脉冲(1PPS)信号进行分频处理为惯性测量单元(IMU)提供参考时标,减小IMU频漂带来的累计误差;其次,当检测到GNSS导航信息传输完成,选取下一个IMU数据更新时刻为配准时刻;最后,基于实时外推的时间配准方法,使组合导航信息都处于相同的时间坐标下.结果表明,经过该方法能有效提高组合导航精度,融合精度提高了约40％,具有较好的实时性和较高的工程意义.
文献关键词：
滞后;时间配准;实时外推
中图分类号：
作者姓名：
吴涛;朱建良;周维
作者机构：
南京理工大学自动化学院,南京210094
文献出处：
引用格式：
[1]吴涛;朱建良;周维-.基于补偿GNSS滞后的实时外推时间配准方法)[J].淮阴工学院学报,2022(01):54-59
A类：
实时外推
B类：
GNSS,时间配准,配准方法,INS,组合导航,中量,量测信息,不同步,导航定位精度,导航系统,时间误差,秒脉冲,1PPS,分频,惯性测量单元,IMU,时标,信息传输,输完,取下,数据更新,准时,时间坐标,导航精度,融合精度
AB值：
0.383416
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