典型文献
基于输电线路无人机巡检路径规划应用研究
文献摘要：
面对繁重的输电线路巡检任务,利用无人机进行线路巡检时应采用科学的路径规划方法.基于此,通过建立目标函数引入智能神经网络算法进行路径寻优,通过适应度分析和实现巡检避障得到了路径规划方法.结合项目实例展开分析,通过完成系统搭建和明确巡检流程检验该方法的有效性,结果表明提出的方法具有一定的应用价值.
文献关键词：
输电线路;无人机;巡检路径规划
中图分类号：
作者姓名：
张晓波;任亦重
作者机构：
宁夏电力有限公司超高压公司,宁夏银川 750011
文献出处：
引用格式：
[1]张晓波;任亦重-.基于输电线路无人机巡检路径规划应用研究)[J].科技经济市场,2022(11):29-31
A类：
B类：
无人机巡检,巡检路径规划,规划应用,繁重,输电线路巡检,路径规划方法,神经网络算法,路径寻优,适应度分析,避障,系统搭建
AB值：
0.259346
相似文献
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
