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移置式带式输送机关键技术研究
文献摘要：
从两方面对大型露天矿移置式带式输送机的关键技术进行了研究.对移置式带式输送机的关键连接部位进行分析,得到中间桁架与履带车运行过程中能够保持稳定的最大偏移量.提出通过激光雷达结合惯性测量单元的联合导航系统实现机身移置时的自主导航与避障,在相邻履带车上安装激光发射器和接收板,可以确定相邻履带车的相互对位.
文献关键词：
输送机;关键技术;研究
中图分类号：
作者姓名：
丁鹏飞
作者机构：
中煤科工集团上海有限公司 上海 200030
文献出处：
引用格式：
[1]丁鹏飞-.移置式带式输送机关键技术研究)[J].机械制造,2022(10):22-23
A类：
B类：
移置,带式输送机,关键技术研究,露天矿,键连接,连接部位,桁架,履带车,车运,大偏移,偏移量,激光雷达,惯性测量单元,导航系统,系统实现,机身,自主导航,避障,车上,激光发射器
AB值：
0.330885
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