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典型文献
差动式三平动柔顺定位平台优化设计及分析
文献摘要:
基于差动式杠杆原理设计了一种多级柔顺放大铰链,并通过正交方式装配一种具有三个平动自由度的微定位平台,形成的对称闭环结构具有抗冲击、无累计误差和较好的各向同性的特点.材料采用7075铝合金,堆栈式压电陶瓷作为驱动装置提供输入位移.结合路径搜索法和静力学矩阵法,得出了机构的静力平衡方程和几何变形方程;对结构参数进行了敏感性分析,以位移放大比为目标,对机构中敏感度较高的参数进行了优化;对装配体进行了有限元分析.结果表明,行程可以达到391.42μm,放大倍数为13.05,平台具有较大的位移放大比和良好的定位精度.
文献关键词:
柔顺铰链;微定位平台;差动原理;静力学分析
作者姓名:
杜厚成;王月;邓子龙
作者机构:
辽宁石油化工大学 机械工程学院,辽宁 抚顺113001;抚顺荣盛机械制造有限公司,辽宁 抚顺 113121
引用格式:
[1]杜厚成;王月;邓子龙-.差动式三平动柔顺定位平台优化设计及分析)[J].辽宁石油化工大学学报,2022(06):66-72
A类:
柔顺铰链
B类:
平动,平台优化,杠杆原理,原理设计,微定位平台,闭环结构,抗冲击,各向同性,铝合金,堆栈,压电陶瓷,驱动装置,结合路径,路径搜索,搜索法,矩阵法,静力平衡,平衡方程,几何变形,位移放大,大比,装配体,放大倍数,定位精度,差动原理,静力学分析
AB值:
0.409251
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