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水下机器人应用及展望
文献摘要：
水下机器人是人类探索海洋、认识海洋的先进技术手段之一,是我国建设海洋强国的重要装备支撑.文章介绍了国内外水下机器人的发展现状,重点阐述以中国科学院沈阳自动化研究所为代表研制的我国谱系化水下机器人在深海资源勘查和科学研究、深渊科考、南极和北极调查中的最新应用成果.结合当前水下机器人研究基础,展望未来水下机器人的发展和应用方向.通过研发适应极端海洋环境的深远海科考装备,实现从航次型科考模式向深海长期驻留型科考模式的技术跨越,实现从有人科考向无人化科考模式的革命性转变.
文献关键词：
水下机器人;深海资源调查;深海科学研究;深渊科考;极地应用
中图分类号：
作者姓名：
李硕;吴园涛;李琛;赵宏宇;李一平
作者机构：
中国科学院沈阳自动化研究所 机器人学国家重点实验室 沈阳 110016;中国科学院大学 北京 100049;中国科学院 重大科技任务局 北京 100864
文献出处：
引用格式：
[1]李硕;吴园涛;李琛;赵宏宇;李一平-.水下机器人应用及展望)[J].中国科学院院刊,2022(07):910-920
A类：
深渊科考,深海资源调查,深海科学研究
B类：
水下机器人,机器人应用,先进技术,海洋强国,外水,人的发展,中国科学院,沈阳自动化研究所,所为,谱系化,资源勘查,南极,北极,调查中,展望未来,应用方向,海洋环境,深远海,航次,驻留,技术跨越,考向,无人化,革命性,极地应用
AB值：
0.287713
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