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道路场景下级联语义通道的精细化分割方法
文献摘要：
道路场景的语义分割能辅助自动驾驶车辆进行高精定位、语义建图等任务,多尺度信息融合是提高分割网络精度的常用方法,以往的方法融合多尺度信息时往往需要增加网络复杂度.提出一种级联语义通道的方法,将低分辨率图像的分割结果作为语义通道辅助高分辨率图像的分割.训练时融合不同分辨率图像的信息,推断时分辨率由低向高,逐层传递语义信息,以应对不同颗粒度语义分割的需求.另外,基于语义分割网络的常用部件,搭建了不同结构的网络,在不同网络上均进行消融实验.实验结果表明,本方法不扩展网络结构,在多个分辨率下均能提高语义分割精度,并具有跨结构的泛用性.
文献关键词：
自动驾驶;语义分割;多分辨率;语义通道;级联
中图分类号：
作者姓名：
舒涛;黄劲松
作者机构：
武汉大学 测绘学院,武汉 430079
文献出处：
引用格式：
[1]舒涛;黄劲松-.道路场景下级联语义通道的精细化分割方法)[J].导航定位学报,2022(05):91-96
A类：
语义通道
B类：
道路场景,下级,分割方法,自动驾驶车辆,高精定位,建图,多尺度信息,信息融合,常用方法,方法融合,低分辨率图像,高分辨率图像,逐层,语义信息,颗粒度,语义分割网络,消融实验,多分辨率
AB值：
0.25172
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