典型文献
五轴机床的运动学坐标变换关系研究
文献摘要：
随着制造行业朝着高精密、高效率的方向发展,五轴机床具有加工效率高、质量可靠等优势,广泛应用于航空航天、汽车制造等领域.但五轴机床不仅结构类型繁杂,而且在加工过程中运动方式复杂多变.以五轴数控机床线性插补轴展开论述,依次介绍了五轴带转头和转台机床、五轴带双转台机床、五轴带双转头机床的主要构造形式及主要加工特征.并以五轴带转头和转台机床作为切入点,详细阐述了相对于矢量运动的坐标变换相关概念.以此为突破口,建立了五轴数控机床的数学模型,运用齐次变换矩阵,求解出五轴机床运动过程中的坐标平移和坐标旋转的变换矩阵,进一步明确了五轴机床运动过程中坐标点位的变化关系,为研究数控机床的运动学变化提供了一定的理论支撑.
文献关键词：
五轴机床;运动学;齐次变换矩阵;坐标变换
中图分类号：
作者姓名：
张永涛;马文浩;魏跃斌
作者机构：
陕西飞机工业有限责任公司,陕西汉中723215
文献出处：
引用格式：
[1]张永涛;马文浩;魏跃斌-.五轴机床的运动学坐标变换关系研究)[J].新技术新工艺,2022(06):71-75
A类：
运动学坐标
B类：
五轴机床,坐标变换,变换关系,制造行业,高精密,床具,有加,加工效率,航空航天,汽车制造,结构类型,繁杂,加工过程,运动方式,五轴数控机床,线性插补,带转,转头,转台,台机,构造形式,加工特征,换相,齐次变换矩阵,解出,机床运动,坐标平移,坐标旋转,坐标点,变化关系
AB值：
0.278414
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