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典型文献
一种多用途的单轴倾角摇摆台的设计与实现
文献摘要:
单轴倾角摇摆台通过控制电磁离合器的方式实现倾角摇摆功能,根据倾角实现的原理进行了数学模型的建立及简化,并对机械结构进行设计.通过对倾角误差来源的分析及定量计算,可以确保倾角精度要求的同时,实现任意位置的倾角摇摆功能.电控系统基于DSP+FPGA硬件框架系统,既满足了控制上的复杂性,又能兼顾逻辑上的时序性,从而实现转台的功能和控制.通过实际测试,转台的各项指标均满足苛刻条件下倾角摇摆的精度要求.
文献关键词:
单轴摇摆转台;结构设计;电控设计;误差分析;倾角;DSP+FPGA
作者姓名:
杜家坤;刘彬
作者机构:
航空工业北京航空精密机械研究所,北京 100076
引用格式:
[1]杜家坤;刘彬-.一种多用途的单轴倾角摇摆台的设计与实现)[J].航空精密制造技术,2022(02):19-22
A类:
单轴摇摆转台
B类:
多用途,轴倾角,摇摆台,电磁离合器,机械结构,误差来源,定量计算,精度要求,现任,电控系统,DSP+FPGA,框架系统,时序性,实际测试,苛刻,下倾,电控设计,误差分析
AB值:
0.36553
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