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外科机械手在垂体外科的应用
文献摘要：
外科机械手俗称"手术机器人"，其研制和应用方兴未艾。采用通用型外科机械手经口入路垂体腺瘤切除术已进行了初步探索，目前仍存在诸多问题。经鼻蝶入路的刚性和柔性专用机械手尚处于研发阶段，代替手术助手扶持内镜的自动机械手在增加持镜稳定性、改善术中观察和照明等方面已经获得肯定的评价。未来的外科机械手将可能彻底改变垂体外科的工作方式。本文主要围绕"机器人"和"机械手"的概念辨识、外科机械手的类型及其在垂体腺瘤手术的初步实践情况和发展前景进行述评。
文献关键词：
外科机械手;垂体腺瘤;神经外科;外科手术
中图分类号：
作者姓名：
朱先理;王守森
作者机构：
310016 杭州，浙江大学医学院邵逸夫医院神经外科;350025 福州，联勤保障部队第九〇〇医院神经外科
文献出处：
引用格式：
[1]朱先理;王守森-.外科机械手在垂体外科的应用)[J].中华神经创伤外科电子杂志,2022(02):65-68
A类：
外科机械手
B类：
俗称,手术机器人,方兴未艾,通用型,经口入路,垂体腺瘤切除术,初步探索,经鼻蝶入路,专用机械,替手,手术助手,手扶,内镜,自动机械,加持,照明,彻底改变,工作方式,概念辨识,行述,神经外科,外科手术
AB值：
0.316294
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