典型文献
一种临床微创手术用刚性可控机械手设计与研究
文献摘要：
目的 设计一种微创手术中刚性可控机械手结构并进行应力分析.方法 采用薄膜覆盖编织管的内外表面,形成管状密封腔,从而构成刚度可调的新型折叠结构机械手,为评估机械手密封管的弯曲刚度,分别对物理试样进行了纯弯曲实验、有限元Abaqus/Explicit数值模拟以及综合分析.结果 通过有限元数值分析,结果表明,刚性状态中获得了测量曲率半径p=136.17 mm的近似纯弯曲,柔性状态中曲率半径为p=144.36 mm.综合分析结果显示,刚性状态实验力矩为136.21 Nmm,柔性力矩为19.91 Nmm.结论 刚性状态下,编织管在骨架上紧密压缩,密封管的变形模式不会受到显著影响,仍可以正常工作.变形构型和力矩曲线与相应的实验结果显示出相同的趋势,验证了设计的新型机械手及其密封管的有效性及实用性,该设备可为微创手术机械手设计及应用提供一定借鉴作用,具有一定推广价值.
文献关键词：
微创手术;机械手;折叠结构;刚性可控
中图分类号：
作者姓名：
姚方辉;扶玉珍;李文仿
作者机构：
十堰市太和医院(湖北医药学院附属太和医院)普外科,湖北十堰442000;湖北医药学院组织学与胚胎学教研室,湖北十堰442000
文献出处：
引用格式：
[1]姚方辉;扶玉珍;李文仿-.一种临床微创手术用刚性可控机械手设计与研究)[J].中国医疗设备,2022(10):37-40
A类：
刚性可控,Nmm
B类：
微创手术,机械手,设计与研究,手术中,应力分析,编织,外表面,成管,管状,密封腔,刚度可调,折叠结构,密封管,弯曲刚度,纯弯曲,Abaqus,Explicit,有限元数值分析,曲率半径,力矩,架上,上紧,变形模式,设计及应用
AB值：
0.281059
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