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地质钻探垂钻定向纠偏控制的工程实现与实验分析
文献摘要：
理论提出的纠偏方法需反复进行实验验证方可应用于实际工程,然而垂钻纠偏控制过程复杂,操作难度大,所需时间长、资金庞大,直接将所提方法放置现场调试是不可取的,而仅采用计算机仿真对算法进行验证也有一定局限性,因此发展和研究纠偏控制工程实现方法十分必要.本文以地质钻探钻进过程定向纠偏控制的工程实现为导向,首先分析并给出实际纠偏工艺过程以及纠偏控制的特点与目标;然后总结基于模型预测控制的纠偏控制问题与优化目标,结合笔者早期的一些纠偏控制理论研究,分别阐述不同纠偏工况下的纠偏控制方法;其次开发定向纠偏控制系统,用于集成纠偏控制算法,使得算法能够应用于实际工程;最后设计纠偏控制实验,以验证纠偏控制算法的工程适用性.实验表明,所提纠偏控制方法能够有效应用于实际纠偏过程,并应对和完成多种纠偏任务.
文献关键词：
地质钻探;钻进过程;定向纠偏;垂钻轨迹延伸模型;模型预测控制;纠偏控制系统;工程应用
中图分类号：
作者姓名：
张典;杜胜;陆承达;陈略峰;曹卫华;吴敏
作者机构：
中国地质大学(武汉)自动化学院,湖北 武汉 430074;复杂系统先进控制与智能自动化湖北省重点实验室,湖北 武汉 430074;地球探测智能化技术教育部工程研究中心,湖北 武汉 430074
文献出处：
引用格式：
[1]张典;杜胜;陆承达;陈略峰;曹卫华;吴敏-.地质钻探垂钻定向纠偏控制的工程实现与实验分析)[J].钻探工程,2022(04):14-22
A类：
定向纠偏,纠偏控制系统,垂钻轨迹延伸模型
B类：
地质钻探,偏方,控制过程,作难,现场调试,可取,计算机仿真,真对,定局,控制工程,实现方法,钻进过程,工艺过程,基于模型,模型预测控制,控制问题,问题与优化,优化目标,控制理论,偏工况,控制算法,控制实验,工程适用性,有效应用
AB值：
0.207012
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