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钻柱粘滑振动仿真和控制策略研究
文献摘要：
在深井和超深井钻探过程中存在钻柱粘滑振动,不仅造成机械钻速降低,驱动能量浪费,而且会加速钻具的老化和失效,严重威胁钻井安全.以钻柱旋转系统为研究对象,建立转盘、BHA(Bottom-Hole Assembly)和钻头的二自由度钻柱系统扭转模型.该模型考虑了扭转刚度、粘滞阻尼和岩石钻头相互作用等高度非线性摩擦.通过MATLAB/Simulink仿真模块对该模型进行仿真试验,分析了实际钻井过程中钻柱产生的粘滑振动特性.为抑制钻柱的粘滑振动,设计1套基于PID控制策略的双闭环控制系统.该研究结论对工程实践中钻柱粘滑振动的抑制具有重要意义.
文献关键词：
钻柱系统;粘滑振动;双闭环;PID
中图分类号：
作者姓名：
陈午阳;刘曙光;胡小雄
作者机构：
黄山学院 机电工程学院,安徽 黄山 245800;中国科学院 宁波材料技术与工程研究所,浙江 宁波315211;星宇电子(宁波)有限公司,浙江 宁波 315514
文献出处：
引用格式：
[1]陈午阳;刘曙光;胡小雄-.钻柱粘滑振动仿真和控制策略研究)[J].石油矿场机械,2022(03):1-7
A类：
B类：
粘滑振动,振动仿真,控制策略研究,超深井,钻探,探过,机械钻速,速降,钻具,钻井,钻柱旋转,旋转系统,转盘,BHA,Bottom,Hole,Assembly,钻头,二自由度,钻柱系统,扭转刚度,粘滞阻尼,高度非线性,非线性摩擦,Simulink,仿真试验,振动特性,PID,双闭环控制系统
AB值：
0.352909
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