典型文献
基于无人机平台的牛体点云重构及体尺测量系统研究
文献摘要：
[目的]在现有动物体尺检测技术基础上,根据散养牛活动范围大、对环境不敏感、行动迟缓等特点,提出一种基于无人机离线三维重建获取牛体点云数据对其实现体尺非接触式测量的方法,实现可使用覆盖面广、精准、高效的牛体尺测量方案.[方法]首先,利用四轴无人机进行图片采集,借助中值滤波降噪、图像三通道直方图均衡化等图像处理方法,对图像进行预处理,提高重建点云密度及测量精度;然后,根据图片自带POS(position and orientation system)信息进行空中三角计算,获取平差确定点云的初始坐标数据之后进行三维重建;最后,通过PCL(point cloud library)点云处理中的随机采样一致性算法RANSAC,提取每头牛的点云,之后进行交互式测量.[结果]共采集4个牛群以及1头单体牛图像,重建可用点云共计21头牛体数据,测得的体高、体长、胸围与人工测量相比平均相对误差分别为3.87％、4.16％、5.06％.[结论]该方法可应用于内蒙古地区散养中低密度牛群的体尺测量,且误差在可接受范围内.
文献关键词：
体尺;非接触式测量;无人机;图像处理;三维重建;交互式测量
中图分类号：
作者姓名：
石炜;陈禹州;张万锴;张晓莹;张国英
作者机构：
内蒙古科技大学机械工程学院,内蒙古 包头 014010;内蒙古智牧溯源技术开发有限公司,内蒙古 包头014010;内蒙古中农高科科技有限公司,内蒙古 东胜 017010
文献出处：
引用格式：
[1]石炜;陈禹州;张万锴;张晓莹;张国英-.基于无人机平台的牛体点云重构及体尺测量系统研究)[J].畜牧与饲料科学,2022(04):93-103
A类：
交互式测量
B类：
无人机平台,点云重构,体尺测量,测量系统,动物体,技术基础,散养,养牛,活动范围,不敏,行动迟缓,离线,三维重建,点云数据,非接触式测量,覆盖面广,测量方案,四轴无人机,中值滤波,降噪,三通道,直方图均衡化,点云密度,测量精度,自带,POS,position,orientation,system,行空,取平,坐标数据,PCL,point,cloud,library,点云处理,随机采样一致性算法,RANSAC,头牛,牛群,体长,胸围,人工测量,平均相对误差,内蒙古地区
AB值：
0.390747
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