典型文献
埋地管道磁记忆检测机器人机械结构设计与运动学仿真
文献摘要：
针对目前国内管道机器人在行进过程中极易卡堵、变径范围小且检测效率低下的问题,提出一种用于埋地管道的分体式可变径磁记忆检测机器人.设计了管道机器人的机械结构,通过SolidWorks建立三维模型,利用ADAMS对机器人在弯管与变径管道内的通过性进行了仿真分析.在此基础上,制造物理实体模型,进行管道内通过情况与磁记忆检测试验.试验结果表明,机器人结构设计合理,可以顺利通过曲率半径不小于1.5倍管径的弯管以及280～340 mm的变径管道,且磁记忆检测结果与X射线复验结果一致,为可变径、自适应、全寿命埋地管道检测机器人的设计提供了新的思路.
文献关键词：
管道机器人;金属磁记忆;ADAMS;实体模型
中图分类号：
作者姓名：
杨健平;邢海燕;弋鸣;贺琳;张钋;李泰;王松弘泽
作者机构：
东北石油大学 机械科学与工程学院,黑龙江大庆 163318
文献出处：
引用格式：
[1]杨健平;邢海燕;弋鸣;贺琳;张钋;李泰;王松弘泽-.埋地管道磁记忆检测机器人机械结构设计与运动学仿真)[J].焊管,2022(11):52-58,67
A类：
B类：
埋地管道,磁记忆检测,机械结构设计,运动学仿真,内管,管道机器人,卡堵,检测效率,分体式,可变径,SolidWorks,立三,ADAMS,弯管,变径管,通过性,造物,物理实体,实体模型,检测试验,曲率半径,管径,复验,全寿命,管道检测机器人,金属磁记忆
AB值：
0.29925
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