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基于卡尔曼滤波算法的UWB+IMU组合精确定位系统在选煤厂中的应用
文献摘要：
为了提高智能化选煤厂中人员定位的精度和准确性,采用卡尔曼滤波算法,借助simulink仿真平台,建立了UWB+IMU组合精确定位系统,并介绍了其在大柳塔选煤厂人员精确定位中的应用情况.结果表明,基于卡尔曼滤波算法的UWB+IMU组合精确定位系统,提高了人员定位的准确性,对于提高人员管理、安全管理、生产管理水平意义重大.
文献关键词：
选煤厂人员定位;UWB+IMU组合精确定位系统;卡尔曼滤波算法;精确定位
中图分类号：
作者姓名：
白怡明;曾祥玉;李杰;辛凤阳;郭晓松;朱金龙
作者机构：
中煤科工集团沈阳设计研究院有限公司,辽宁沈阳110015;内蒙古锡林河煤化工有限责任公司,内蒙古锡林郭勒026324
文献出处：
引用格式：
[1]白怡明;曾祥玉;李杰;辛凤阳;郭晓松;朱金龙-.基于卡尔曼滤波算法的UWB+IMU组合精确定位系统在选煤厂中的应用)[J].选煤技术,2022(05):85-90
A类：
UWB+IMU,选煤厂人员定位
B类：
卡尔曼滤波算法,精确定位系统,高智能,智能化选煤厂,simulink,仿真平台,人员管理,生产管理水平
AB值：
0.124598
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