典型文献
基于视觉的位姿计算技术在图书馆中的应用探索
文献摘要：
计算机视觉技术在产业升级中发挥了重要的作用,是建设下一代智慧图书馆的关键技术,而位姿计算技术是计算机视觉技术重要的研究应用方向.论文首次探索了基于视觉的位姿计算技术在图书馆中的应用,探讨了该技术对图书馆服务的重要意义,并且基于开源框架成功实现了基于视觉的位姿计算技术,将位姿计算系统实际部署在西北工业大学图书馆中.代表性场景的位姿计算结果表明,论文基于视觉的位姿计算技术方法,其位移精度在10厘米以内,角度精度在2度以内,定位平均耗时约为50毫秒,位姿精度和时间性能满足图书馆场景下定位的需求.论文是将计算机视觉技术用于构建智慧图书馆的一次有益尝试,也为其他相关技术在图书馆的落地实践提供了较好的借鉴作用.
文献关键词：
六自由度;视觉定位;位姿计算;图书馆;计算机视觉
中图分类号：
作者姓名：
牛悦;李辉
作者机构：
西北工业大学图书馆部室,陕西西安,710072;西北工业大学图书馆,陕西西安, 710072
文献出处：
引用格式：
[1]牛悦;李辉-.基于视觉的位姿计算技术在图书馆中的应用探索)[J].新世纪图书馆,2022(03):46-52
A类：
B类：
位姿计算,计算技术,应用探索,计算机视觉技术,设下,下一代,智慧图书馆,研究应用,应用方向,图书馆服务,开源框架,架成,计算系统,西北工业大学,大学图书馆,厘米,毫秒,时间性能,图书馆场景,下定,落地实践,六自由度,视觉定位
AB值：
0.276853
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