典型文献
无人车AVB通信及降低通信时延方法研究
文献摘要：
无人车域间各系统进行音视频桥接(AVB)以太网通信时,不同域间的底层电子控制单元(ECU)通信会涉及大量AVB原始数据,且各域间控制器在转发通信的不同节点过程中也存在通信时延.时延会影响上层决策控制的时效性,导致执行机构的控制响应延迟大,无法满足无人驾驶控制的鲁棒性要求.设计一种基于改进的滑动窗口算法来提取AVB有效载荷数据,利用过滤、提取、更新后的有效载荷数据来计算整体域间系统通信过程各节点的时延,以此确定关键延时节点.通过对时间合理修正以降低整体链路通信时延,提高了无人车各域间控制器的AVB通信效率,使上层决策获取到精简的有效数据,改善了决策控制的时效性.该方法满足无人车超低时延控制的鲁棒性、稳定性需求.
文献关键词：
音视频桥接通信;无人车;以太网通信;滑动窗口;时延控制
中图分类号：
作者姓名：
徐晓林;秦宗光;赵毅栋
作者机构：
郑州科技学院大数据与人工智能学院,河南 郑州 450064;宇通客车股份有限公司,河南 郑州 450000
文献出处：
引用格式：
[1]徐晓林;秦宗光;赵毅栋-.无人车AVB通信及降低通信时延方法研究)[J].自动化仪表,2022(12):38-43
A类：
音视频桥接通信
B类：
无人车,AVB,通信时延,各系,以太网通信,电子控制单元,ECU,原始数据,转发,点过程,决策控制,执行机构,控制响应,响应延迟,无人驾驶,驾驶控制,滑动窗口算法,有效载荷,统通,延时,时节,链路通信,通信效率,取到,精简,有效数据,低时延,时延控制,性需求
AB值：
0.313607
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