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水下信息物理系统探测-通信-控制一体化:挑战与进展
文献摘要：
水下信息物理系统是集计算、通信和控制于一体的水下智能系统,包括水下探测与采集、通信与组网、控制与决策等过程.目前,水下信息物理系统探测-通信-控制一体化理论体系尚处于构建之中,相关研究正面临诸多亟待解决的难题.为此,本文简述了水下信息物理系统的内涵与主要特征,分析了水下探测-通信-控制一体化研究面临的挑战与关键问题;综述了水下立体探测、通信组网、协同控制等关键技术的研究进展;对水下信息物理系统探测-通信-控制一体化未来值得深入探究的研究方向进行了总结与展望.
文献关键词：
水下信息物理系统;探测;通信组网;协同控制;一体化设计
中图分类号：
作者姓名：
闫敬;关新平;罗小元;杨晛
作者机构：
燕山大学电气工程学院,河北秦皇岛066004;上海交通大学电子信息与电气工程学院,上海200240;燕山大学信息科学与工程学院,河北秦皇岛066004
文献出处：
引用格式：
[1]闫敬;关新平;罗小元;杨晛-.水下信息物理系统探测-通信-控制一体化:挑战与进展)[J].控制理论与应用,2022(11):1996-2008
A类：
水下信息物理系统
B类：
智能系统,水下探测,一体化研究,通信组网,协同控制,总结与展望,一体化设计
AB值：
0.097548
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