典型文献
基于TwIST的UWB精确定位算法设计及仿真
文献摘要：
随着遥控遥测技术的广泛应用,各领域对定位能力的需求越来越强烈,尤其在一些卫星定位无法使用的情况下,急需其他定位技术的补充.针对超宽带(Ultra Wide Band,UWB)定位技术,本文设计一种基于两步迭代阈值收缩法(Two-step Iterative Shrinkage Thresholding,TwIST)的UWB精确定位算法,改进原有的使用基于Chan算法进行到达时间差(Time Difference of Arrival,TDOA)方程组求解精度不高的问题,同时运用卡尔曼滤波的方式提高定位的精度和稳定性.通过使用UWB定位仿真数据和实验测试数据进行定位解算所得结果证明,本文提出的基于TwIST的定位算法的定位精度有明显提高.
文献关键词：
UWB定位;TwIST算法;Chan算法;到达时间差法;卡尔曼滤波
中图分类号：
作者姓名：
杨柳;袁光福;赵涛;郭子文;吴坚
作者机构：
95875部队,甘肃 酒泉 735000;95859部队,甘肃 酒泉 735000;航天新通科技有限公司,重庆 401332
文献出处：
引用格式：
[1]杨柳;袁光福;赵涛;郭子文;吴坚-.基于TwIST的UWB精确定位算法设计及仿真)[J].电视技术,2022(09):25-29
A类：
TwIST
B类：
UWB,精确定位,定位算法,算法设计,遥控,遥测技术,定位能力,卫星定位,定位技术,超宽带,Ultra,Wide,Band,两步,迭代阈值收缩,Two,step,Iterative,Shrinkage,Thresholding,Chan,Time,Difference,Arrival,TDOA,方程组求解,时运,卡尔曼滤波,仿真数据,实验测试,测试数据,定位解算,定位精度,到达时间差法
AB值：
0.457075
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