典型文献
基于ArUco码的轨道运输设备定位系统的研究及应用
文献摘要：
通过对图像识别技术和ArUco码的研究,结合姿态估计与摄像机的标定以及Python编程语言的特点,提出了一种能实现轨道运输设备实时定位功能的解决方案并完成了该定位系统的自主设计和软件开发.为了达到工业控制应用的目的,通过整合硬件设备、改进数据传输方式等方法,对系统进行了升级与改良,使之能够与工业PLC进行通讯.实际应用效果表明,该系统在确保摄像头能正常读取ArUco码图像的前提下,其定位精度可达到±1 mm,且可以与工业PLC进行数据通讯,系统稳定性高且成本较低,易于实现.
文献关键词：
图像识别;ArUco码;定位系统;姿态估计;轨道运输设备;Python
中图分类号：
作者姓名：
滕培培;张海峰;苏志祁;李文倩;张博文
作者机构：
广西柳钢中金不锈钢有限公司轧材厂,广西玉林537624;广西柳钢东信科技有限公司智能化事业部,广西南宁530201
文献出处：
引用格式：
[1]滕培培;张海峰;苏志祁;李文倩;张博文-.基于ArUco码的轨道运输设备定位系统的研究及应用)[J].冶金自动化,2022(05):36-42
A类：
ArUco,轨道运输设备
B类：
定位系统,研究及应用,图像识别技术,姿态估计,摄像机,Python,编程语言,语言的特点,实时定位,定位功能,自主设计,软件开发,工业控制,控制应用,硬件设备,数据传输,传输方式,PLC,实际应用效果,摄像头,读取,定位精度,数据通讯,系统稳定性
AB值：
0.321517
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