典型文献
基于无人机RGB-D技术的果园参数获取实验设计
文献摘要：
在农业院校及相关科研生产单位中,无人机被广泛应用于果园的农情信息获取,但现有消费级无人机通常只装配RGB相机,常规的定高飞行随着距离增加可能出现不稳现象,导致数据偏差,影响后续计算分析.该文基于自行开发的无人机平台,装配Nvidia开发板搭载RGB-D相机,设计果园多参数获取实验.该无人机平台能够完成果园RGB-D数据的实时监测、多个参数数据获取及存储等功能,学生可通过参数获取实验中的实际操作实现相关基础知识和理论学习,同时,该无人机平台各部件易拆装且留有开源端口,便于学生进行自主研发.经大量测试及优化后,结合RGB-D技术的无人机平台精度满足教学科研要求,结合深度学习方法开展果园中苹果树的多参数估测实验案例研究(包括果树树高、冠幅长和冠幅宽),以期为本科、研究生的教学科研工作的开展提供支撑.
文献关键词：
果园多参数获取;无人机;RGB-D技术;深度学习方法
中图分类号：
作者姓名：
傅隆生;房文泰;武振超;李瑞
作者机构：
西北农林科技大学 机械与电子工程学院,农业农村部农业物联网重点实验室,陕西省农业信息感知与智能服务重点实验室,陕西 杨凌 712100
文献出处：
引用格式：
[1]傅隆生;房文泰;武振超;李瑞-.基于无人机RGB-D技术的果园参数获取实验设计)[J].实验技术与管理,2022(04):61-65
A类：
果园多参数获取
B类：
RGB,实验设计,农业院校,科研生产单位,于果,情信,信息获取,消费级无人机,定高飞行,数据偏差,无人机平台,Nvidia,开发板,搭载,数数,数据获取,实际操作,基础知识,理论学习,拆装,留有,开源,端口,深度学习方法,园中,苹果树,估测,实验案例,树高,冠幅,幅宽,教学科研工作
AB值：
0.346278
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