典型文献
MT系列卡车油缸装配机器人研发及应用
文献摘要：
MT系列卡车是用于运输岩石、煤炭的主要设备.坑下道路颠簸导致卡车各缸长期疲劳运行,缩短了卡车油缸更换周期,影响了设备出动率和企业的生产安全.为了解决存在的问题,需要定期更换卡车油缸.当前常用机械辅助设备如叉车、千斤顶等更换油缸,但油缸最大质量达2.225 t,且所处空间狭小,导致换油缸效率低、难度大、安全性较差.为了解决油缸装配工作中存在的隐患,依据油缸运行状态设计并制作了油缸装配机器人.工作过程中,作业人员与机器人配合完成卡车油缸装配.利用此装配方法可降低作业人员的劳动强度,提高维修效率,从根本上解决作业过程中存在的重物坠落隐患.
文献关键词：
油缸;伸缩臂;旋转侧倾连接器
中图分类号：
作者姓名：
刘洋
作者机构：
中国神华能源股份有限公司哈尔乌素露天煤矿设备维修中心生产技术部,鄂尔多斯010300
文献出处：
引用格式：
[1]刘洋-.MT系列卡车油缸装配机器人研发及应用)[J].现代制造技术与装备,2022(09):77-79
A类：
旋转侧倾连接器
B类：
MT,卡车,油缸,装配机器人,主要设备,颠簸,更换周期,出动,生产安全,换卡,机械辅助,辅助设备,叉车,千斤顶,换油,狭小,装配工作,作业人员,装配方法,劳动强度,高维,维修效率,作业过程,重物,坠落,伸缩臂
AB值：
0.346872
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