典型文献
自动导航拖拉机的农机具作业精度研究
文献摘要：
针对自动导航拖拉机带农机具作业时农机具跟踪误差会被放大的问题,提出了1种能够提高农机具作业精度的拖拉机导航算法.采用路径跟踪误差最小的优化控制方法,研究拖拉机自动导航作业时引起机具误差大的因素及改进方法,设计具有农机具误差项的拖拉机模型预测控制算法,对该算法进行可行性试验及对比试验.试验结果表明采用带机具误差项的算法使农机具横向偏差平均降低了42.36％,横向偏差标准差平均降低了40.91％,航向角最大偏差平均降低了6.11％,航向角偏差标准差平均降低了31.04％.结果表明增加农机具误差项的模型预测控制算法能有效提升农机具的作业精度.
文献关键词：
模型预测控制;辅助驾驶;路径跟踪;卫星导航
中图分类号：
作者姓名：
马志凯;种坤;赵晓顺;赵建国;赵树朋;于合龙
作者机构：
河北农业大学机电工程学院,河北保定 071001;吉林农业大学智慧农业研究院,吉林长春 130118
文献出处：
引用格式：
[1]马志凯;种坤;赵晓顺;赵建国;赵树朋;于合龙-.自动导航拖拉机的农机具作业精度研究)[J].河北农业大学学报,2022(04):109-114
A类：
B类：
自动导航,拖拉机,农机具,跟踪误差,路径跟踪,优化控制方法,改进方法,误差项,模型预测控制算法,横向偏差,航向角,最大偏差,加农,辅助驾驶,卫星导航
AB值：
0.177375
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
