典型文献
基于OpenGL的WMR虚拟漫游系统设计与实现
文献摘要：
轮式移动机器人(WMR)运动迅速、平稳,有很强的地形适应能力,应用广泛.轮式移动机器人在不同的地形条件下,其稳定性和越障能力的分析非常复杂.本设计将研究轮式机器人与地形交互运动仿真系统建立的问题,即利用VC++及OpenGL建立WMR虚拟漫游系统.
文献关键词：
OpenGL;WMR;交互运动
中图分类号：
作者姓名：
韩雨航
作者机构：
重庆工贸职业技术学院,重庆408000
文献出处：
引用格式：
[1]韩雨航-.基于OpenGL的WMR虚拟漫游系统设计与实现)[J].模型世界,2022(04):80-82
A类：
B类：
OpenGL,WMR,虚拟漫游,漫游系统,系统设计与实现,轮式移动机器人,地形条件,越障能力,非常复杂,轮式机器人,交互运动,运动仿真,仿真系统,VC++
AB值：
0.362591
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