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基于稀疏点云的飞行区场面冲突检测技术
文献摘要：
针对机场飞行区场面目标冲突问题，提出了基于稀疏点云的飞行区场面冲突检测技术。利用激光雷达TOF原理，获取目标区域三维数据，采用背景滤除、基于四维的动态目标提取、基于运动一致性的迭代聚类有效将场面目标进行检测与识别，基于Kalman滤波的运动估计对场面潜在冲突风险进行预估和告警。本文提出的算法，经实际验证可对场面目标进行有效识别与精确定位，极大程度保障飞行区场面安全。
文献关键词：
飞行区;场面冲突;三维点云;迭代聚类;运动估计
中图分类号：
作者姓名：
严璐;顾昕;王林
作者机构：
南京莱斯信息技术股份有限公司
文献出处：
引用格式：
[1]严璐;顾昕;王林-.基于稀疏点云的飞行区场面冲突检测技术)[J].中国航班,2022(20):19-22
A类：
场面冲突
B类：
稀疏点云,冲突检测,机场飞行区,面目标,目标冲突,激光雷达,TOF,目标区域,三维数据,滤除,四维,动态目标,目标提取,运动一致性,迭代聚类,检测与识别,Kalman,运动估计,冲突风险,告警,精确定位,三维点云
AB值：
0.338091
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