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无人化汽车装车站智能装车技术研究
文献摘要：
针对传统汽车装车站自动化水平不高、配备装车操作人员人数较多且劳动强度较大的问题,提出一种无人化智能装车技术方案,尤其对环境干扰和污染问题采取了应对措施.利用基于多线激光雷达的视觉感知技术对待装车厢进行测量和跟踪,通过智能指挥算法器进行指挥装料,工业应用表明:汽车站智能化装车全流程无人操作,单次装车时间短至25～35 s,综合装车效率比人工装车高大约8.6％.
文献关键词：
无人化装车站;智能装车;激光点云;三维扫描
中图分类号：
作者姓名：
孙祖明
作者机构：
中煤科工智能储装技术有限公司,北京100013
文献出处：
引用格式：
[1]孙祖明-.无人化汽车装车站智能装车技术研究)[J].煤矿机电,2022(05):40-43
A类：
汽车装车站,无人化装车站
B类：
智能装车,车技,传统汽车,自动化水平,操作人员,劳动强度,环境干扰,多线激光雷达,视觉感知,感知技术,车厢,法器,装料,工业应用,汽车站,无人操作,效率比,比人,工装,激光点云,三维扫描
AB值：
0.286697
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