典型文献
全断面矩形掘进机截割与推进的闭环控制设计
文献摘要：
全断面矩形掘进机是应用于煤矿巷道掘进的全新自动化设备,具有快速、连续、一次性断面成型及掘、支、运一体化等特点.掘进机主要分为截割部和后平台两大部分,截割部布置有5个刀盘可一次性截割出所需的巷道断面.后平台对顶和帮的支撑为截割部推进提供支反力,同时后平台对顶和帮都有很好的掩护作用,为支护作业人员及掘进机司机提供了安全的操作空间.掘进机的运动采用迈步式推拉方式,由铰接在截割部和后平台之间的4根主推油缸提供动力.通过采集每个刀盘电机的实时运行电流值来控制4根主推油缸的比例阀开口度,实现掘进过程中截割和推进的自适应闭环控制.设计的系统经现场验证,调节精度高、响应时间快,满足了掘进机推进与截割的自动控制要求.
文献关键词：
全断面矩形掘进机;截割部;推进系统;闭环控制
中图分类号：
作者姓名：
岳亚军
作者机构：
中煤科工集团上海有限公司,上海200030
文献出处：
引用格式：
[1]岳亚军-.全断面矩形掘进机截割与推进的闭环控制设计)[J].煤矿机电,2022(03):20-23
A类：
全断面矩形掘进机,矩形掘进机
B类：
控制设计,煤矿巷道掘进,自动化设备,机主,截割部,两大部,刀盘,割出,巷道断面,对顶,支反力,掩护,支护作业,作业人员,司机,操作空间,迈步,推拉,铰接,接在,主推,推油,油缸,时运,运行电流,电流值,比例阀,开口度,掘进过程,自适应闭环控制,现场验证,调节精度,响应时间,自动控制,推进系统
AB值：
0.320867
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