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典型文献
基于无人驾驶的小麦密行精密播种机组的设计与试验
文献摘要:
为了实现小麦密植播种以及华北地区小麦玉米联作的农艺要求,将无人驾驶技术和精密播种技术相结合是最佳选择.本文设计了无人驾驶拖拉机以及精密播种机组,采用自动导航无人驾驶拖拉机为播种机提供动力,小麦播种机开沟盘采用"八密一稀"的排布方式.对小麦密植播种机关键部件进行了设计,对无人驾驶拖拉机动力系统的动力以及续航需求进行匹配.田间试验表明:选取的50 m的作业距离内整机作业横向最大偏差为2.1 cm,平均偏差0.094 cm,具有较好的直线行驶能力,在进行换行作业时相邻行程间邻接行距最大偏差1.5 cm,平均偏差为0.48 cm,能够满足换行作业时整机作业相邻幅宽行间距11 cm的作业需求.
文献关键词:
无人驾驶;小麦播种机;八密一稀;密植播种
作者姓名:
詹文轩;王家忠;弋景刚;姜涛;赵春明
作者机构:
河北农业大学机电工程学院,河北保定071001;天津易鼎丰动力科技有限公司,天津 300380
引用格式:
[1]詹文轩;王家忠;弋景刚;姜涛;赵春明-.基于无人驾驶的小麦密行精密播种机组的设计与试验)[J].河北农业大学学报,2022(01):115-120
A类:
密植播种,八密一稀
B类:
精密播种机,播种机组,华北地区,联作,农艺要求,无人驾驶技术,精密播种技术,技术相结合,无人驾驶拖拉机,自动导航,小麦播种机,开沟,排布方式,关键部件,机动力,动力系统,续航,田间试验,整机,最大偏差,平均偏差,直线行驶,换行,邻接,行距,幅宽,行间距
AB值:
0.266559
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