典型文献
大尹格庄金矿井下电机车无人驾驶系统开发与应用
文献摘要：
大尹格庄金矿已进入深部开采阶段,矿石提升、运输问题突出.以大尹格庄金矿-290 m中段无人驾驶电机车为研究载体,从车载系统可靠性保障、电机车运行及安全监测、自主装卸及轨道终端保护3方面进行电机车无人驾驶关键技术研究,建成了功能完备的井下电机车无人驾驶系统.应用该系统后,电机车运行状态可远程实时显示,地表操作台可进行远程监控,同时系统具备诊断功能,可进行应急处理,使矿石运输时间缩减21.95％,运输效率提高23.07％,工作人员缩减75％,具有借鉴推广意义.
文献关键词：
无人驾驶技术;精确定位;雷达预警;姿态监测;自主装卸;轨道终端保护技术
中图分类号：
作者姓名：
王启健;于涛
作者机构：
招金矿业股份有限公司大尹格庄金矿
文献出处：
引用格式：
[1]王启健;于涛-.大尹格庄金矿井下电机车无人驾驶系统开发与应用)[J].黄金,2022(01):64-68,77
A类：
自主装卸,轨道终端保护技术
B类：
大尹格庄,金矿,矿井,井下,电机车无人驾驶,无人驾驶系统,系统开发,开发与应用,深部开采,运输问题,中段,车载系统,系统可靠性,车运,安全监测,关键技术研究,实时显示,操作台,远程监控,应急处理,矿石运输,运输时间,运输效率,效率提高,推广意义,无人驾驶技术,精确定位,雷达预警,姿态监测
AB值：
0.332144
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