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基于模型预测控制的智能网联车辆主动避障方法
文献摘要：
主动避障作为智能网联车辆的关键技术之一,与智能网联车辆的行车安全、通行效率、舒适性紧密相关.本文以智能网联车辆主动避障技术为研究对象,设计了基于模型预测控制的主动避障算法,在四种不同工况下通过Carsim和MATLAB联合仿真实验.结果表明,基于模型预测控制的主动避障算法在四种工况下均能实现智能网联车辆的主动避障,且车速稳定,乘坐舒适度高,避障效果良好,验证了该方法的实用性和有效性.
文献关键词：
主动避障;智能网联车辆;模型预测
中图分类号：
作者姓名：
宋安然;张细政;崔子健;杨明昊;方偲忱;卢张宇;王泽宇
作者机构：
湖南工程学院 计算机与通信学院,湘潭 411104
文献出处：
引用格式：
[1]宋安然;张细政;崔子健;杨明昊;方偲忱;卢张宇;王泽宇-.基于模型预测控制的智能网联车辆主动避障方法)[J].湖南工程学院学报（自然科学版）,2022(04):41-46
A类：
B类：
基于模型,模型预测控制,智能网联车辆,主动避障,避障方法,行车安全,通行效率,舒适性,避障技术,避障算法,不同工况,Carsim,联合仿真,车速,乘坐舒适度
AB值：
0.159721
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