典型文献
助力航天员出舱的『神器』
文献摘要：
[新闻背景]
2021年11月8日,"神舟十三号"航天员乘组密切协作,经过约6.5 h的出舱活动,圆满完成此次出舱活动全部既定任务(如图1).此次出舱活动的"主角"——空间站核心舱机械臂再次闪亮登场,它托举航天员到达指定位置开展出舱操作,顺利完成了机械臂级联装置的安装工作.机械臂级联装置由双臂组合转接件和悬挂装置组成,是空间站机械臂实现组合动作的关键装备,它由核心舱机械臂("大臂")和实验舱机械臂("小臂")组成.大臂负责辅助航天员出舱、航天器捕捉、舱段移位等"重体力活",而小臂则负责更精细的动作.这对大型机械臂是我国首个具有七个自由度的机械臂,在太空中可以有类似人类手臂的运动能力.
文献关键词：
中图分类号：
作者姓名：
崔胜春
作者机构：
文献出处：
引用格式：
[1]崔胜春-.助力航天员出舱的『神器』)[J].中学生数理化（八年级物理）,2022(07):41
A类：
B类：
航天员,神器,新闻背景,
2021,神舟十三号,密切协作,出舱活动,圆满完成,既定,主角,核心舱,闪亮,登场,安装工作,双臂,转接,悬挂装置,装置组成,空间站机械臂,大臂,实验舱,小臂,航天器,舱段,移位,体力活,大型机械,七个,太空,手臂,运动能力
AB值：
0.449332
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