典型文献
基于车载激光扫描系统生成正射影像的应用
文献摘要:
在智能驾驶中,车辆需要得到丰富的路面信息来进行自主定位与导航,如车道线、停车线、路面交通标志等.航空正射影像在建筑密集的城市无法对道路进行高精度摄影测量.SSW车载激光扫描系统可实现高精度地图绘制与路面部件测量,通过激光雷达对道路进行DEM建模,再将处理畸变后的正射影像投影至数字高程模型,从而实现对路面全方位还原.不仅拥有道路平面信息,还拥有道路高程信息,可实现三维实体建模.通过实验对扫描车道路往返两次的点云进行特征选点,对平面和高程精度分析.最终结果表明,在道路正射影像的精度方面,车载激光雷达正射影像系统对比航空正射影像具有较高水平,有助于提高道路建模、高精地图制作等的路面数据采集.
文献关键词:
正射影像;激光;点云生成;影像畸变矫正;DEM
中图分类号:
作者姓名:
葛策文;王留召;焦明连;张攀科
作者机构:
江苏海洋大学海洋技术与测绘学院,江苏连云港 222005;北京四维远见信息技术有限公司,北京 100039
文献出处:
引用格式:
[1]葛策文;王留召;焦明连;张攀科-.基于车载激光扫描系统生成正射影像的应用)[J].江苏海洋大学学报(自然科学版),2022(01):89-94
A类:
雷达正射影像,影像畸变矫正
B类:
车载激光扫描,系统生成,智能驾驶,自主定位,车道线,停车线,面交,交通标志,航空正射影像,摄影测量,SSW,高精度地图,图绘,DEM,数字高程模型,道路平面,高程信息,三维实体建模,往返,选点,高程精度,精度分析,车载激光雷达,影像系统,道路建模,高精地图,点云生成
AB值:
0.316856
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