典型文献
自适应邻域半径选取的球形区域特征直方图特征提取算法
文献摘要：
为提高点云特征描述符提取速度,通常使用球形区域特征直方图(SRFH)点云特征描述符提取方法,但此算法需要手动选取邻域半径,对参数的要求过高,若选取不当则大大降低配准的精度和速度.为此,提出了基于邻域半径自适应选取的SRFH特征提取算法.首先,计算多对点云的平均距离密度;设置多组邻域半径进行SRFH特征提取,然后配准,统计配准性能最优时的半径与点云密度;最后,通过三次样条插值拟合法求出最优函数,得到SRFH邻域半径自适应选取算法.实验结果表明,该算法根据点云密度自动选取最佳的邻域半径,点云配准速度快,配准精度高.
文献关键词：
点云描述符;点云配准;概率直方图;邻域半径
中图分类号：
作者姓名：
祝晓轩;杨杰
作者机构：
青岛大学机电工程学院,青岛 266071
文献出处：
引用格式：
[1]祝晓轩;杨杰-.自适应邻域半径选取的球形区域特征直方图特征提取算法)[J].青岛大学学报（自然科学版）,2022(04):53-58
A类：
自适应邻域半径,SRFH,点云描述符,概率直方图
B类：
区域特征,特征直方图,直方图特征,特征提取算法,高点,点云特征,特征描述符,大大降低,径自,应选,点云密度,三次样条插值拟合,拟合法,据点,自动选取,点云配准,配准精度
AB值：
0.184799
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