典型文献
基于北斗导航与无人机的森林火灾实时预警平台分析
文献摘要：
针对目前火警监测效率低、资源浪费量大以及监测方式不够及时的问题,建立了一种基于北斗导航与无人机的实时预警平台.利用实验获取的阴燃特征参数数据训练由遗传算法改进后的反向传播(BP)神经网络,得到的权值和阈值用于编写无人机搭载的监测程序;控制无人机在特定区域内飞行,通过信息采集模块实时采集森林环境的阴燃特征参数,并对阴燃进行判断,当判断为阴燃时,北斗系统定位到的阴燃地理位置信息将通过信息传输模块传输回设备终端;通过实物和MATLAB仿真实验验证该平台的有效性.验证结果表明,未优化前的BP神经网络判断的最大相对误差为10％,而优化后的BP神经网络判断的最大相对误差为0.2％,优化后的网络最佳验证性能为0.002 874 4.
文献关键词：
北斗卫星定位系统;无人机;BP神经网络;火警监测;实时预警
中图分类号：
作者姓名：
刘国权;王琦;蒋智超;刘树博
作者机构：
东华理工大学机械与电子工程学院,江西南昌 330013
文献出处：
引用格式：
[1]刘国权;王琦;蒋智超;刘树博-.基于北斗导航与无人机的森林火灾实时预警平台分析)[J].东华理工大学学报（自然科学版）,2022(02):189-193
A类：
B类：
北斗导航,森林火灾,实时预警,预警平台,火警监测,资源浪费,监测方式,阴燃,数数,数据训练,遗传算法改进,反向传播,权值,搭载,测程,特定区域,信息采集模块,实时采集,森林环境,北斗系统,系统定位,地理位置信息,信息传输,设备终端,验证性,北斗卫星定位系统
AB值：
0.33275
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