典型文献
三维水声海底地形地貌实时拼接与可视化
文献摘要：
提出了一种水声海底地形地貌实时拼接与可视化方法,系统利用差分GPS定位仪和姿态仪获得声呐换能器载体的平移与旋转矩阵信息作为迭代初始参数,消除三维水声相邻帧图像配准过程中的迭代耗时和失配现象.通过配准矩阵将相邻两帧声学图像转换到同一坐标系后,在拼接之前将声呐数据网格化,获得插值点声学图像数据.为了生成声学图像可视化兼容数据集,对声学图像中的尖峰冗余点进行剔除,同时系统采用多线程并行处理和GPU三维图像渲染加速架构,均衡多个CPU核之间的负载,并利用GPU和VTK库对三维图像渲染加速.室内水池和湖试实验表明:该方法有效地实现了三维水声地形地貌的实时拼接与可视化.
文献关键词：
人工智能;图像拼接;海洋测绘;水声监测
中图分类号：
作者姓名：
李志华;张烨超;詹国华
作者机构：
杭州师范大学信息科学与工程学院,杭州311121
文献出处：
引用格式：
[1]李志华;张烨超;詹国华-.三维水声海底地形地貌实时拼接与可视化)[J].吉林大学学报（工学版）,2022(01):180-186
A类：
水声监测
B类：
海底地形地貌,实时拼接,可视化方法,GPS,定位仪,声呐,换能器,平移,旋转矩阵,图像配准,失配,将相,声学图像,图像转换,换到,坐标系,数据网,网格化,图像数据,尖峰,余点,多线程并行,并行处理,GPU,三维图像,渲染,CPU,VTK,水池,声地,图像拼接,海洋测绘
AB值：
0.374583
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