典型文献
基于改进BiSeNet的室内障碍物图像语义分割方法
文献摘要：
针对室内机器人行驶场景中存在大量不规则形状障碍物及细小类障碍物的问题,提出一种基于改进双边分割网络(BiSeNet)的图像语义分割方法.即以BiSeNet为基础网络构建图像分割模型,一方面在其空间路径中融合可变形卷积,使其更加适应对可通行区域和水渍这类不规则形状目标的定位分割;另一方面在其语义路径中结合特征金字塔结构,提高对细小类障碍物的分割精度;最后在室内多类障碍物图像数据集上,将改进的BiSeNet算法与U-Net,PSPNet等算法进行对比实验,结果显示改进的BiSeNet算法对水渍类障碍物的分割像素准确率达到89.95％,比原BiSeNet算法分割精度提高约3.50％,与UNet,PSPNet等算法相比,改进的BiSeNet算法同样具有更高的分割精度.
文献关键词：
室内障碍物图像;双边分割网络;语义分割;可变形卷积;特征金字塔网络
中图分类号：
作者姓名：
于蒙;樊成;李雄;李文锋
作者机构：
武汉理工大学交通与物流工程学院,湖北 武汉430063;武汉迈瑞医疗技术研究院有限公司,湖北武汉430075
文献出处：
引用格式：
[1]于蒙;樊成;李雄;李文锋-.基于改进BiSeNet的室内障碍物图像语义分割方法)[J].华中科技大学学报（自然科学版）,2022(06):133-138
A类：
室内障碍物图像,双边分割,双边分割网络
B类：
BiSeNet,图像语义分割,分割方法,室内机器人,人行,行驶场景,不规则形状,细小,网络构建,建图,图像分割,分割模型,可变形卷积,可通行区域,水渍,特征金字塔结构,图像数据集,PSPNet,像素,UNet,特征金字塔网络
AB值：
0.230868
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