典型文献
一种无模型终端滑模桥式起重机的控制方法
文献摘要：
针对桥式起重机在不同运输任务中负载质量和吊绳长度多变的现象,提出了一种无模型自适应终端滑模控制方法.通过对系统模型部分反馈的线性化处理,利用自适应策略预测系统物理参数,在此基础上,提出了一种基于非奇异终端滑模面的无模型自适应控制器,并通过Lyapunov定理证明了该闭环系统的稳定性.将本文控制方法与LQR和EC控制方法进行仿真实验对比,验证了本文方法具有更优越的控制性能,且对系统物理参数摄动具有更强的鲁棒性;控制器不仅能够实现台车的精准定位和负载的快速消摆,而且可以实现台车的平滑启动.
文献关键词：
桥式起重机;欠驱动控制系统;滑模控制;无模型控制;Lyapunov定理
中图分类号：
作者姓名：
王天雷;郑昭明;李俊辉;周京;刘人菊;古少伟
作者机构：
五邑大学 智能制造学部,广东 江门 529020;北京交通大学 机械与电子控制工程学院,北京 100044
文献出处：
引用格式：
[1]王天雷;郑昭明;李俊辉;周京;刘人菊;古少伟-.一种无模型终端滑模桥式起重机的控制方法)[J].五邑大学学报（自然科学版）,2022(02):48-53
A类：
欠驱动控制系统
B类：
桥式起重机,中负载,负载质量,吊绳,终端滑模控制,系统模型,部分反馈,线性化处理,自适应策略,预测系统,物理参数,非奇异终端滑模,滑模面,无模型自适应控制,自适应控制器,Lyapunov,定理证明,闭环系统,LQR,EC,实验对比,更优越,控制性能,参数摄动,台车,精准定位,平滑启动,无模型控制
AB值：
0.312214
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