典型文献
Markov多丢包的网络控制系统量化l2-l∞滤波器
文献摘要:
考虑具有多通道随机丢包的网络控制系统,研究了一类存在外部干扰信号的量化l2-l∞滤波器设计问题.首先,使用对数量化器组量化处理传感器测量数据,在此基础上利用离散Markov链构建多通道数据包丢失的传输模型,通过构造模式依赖的滤波器减少扰动信号的影响.然后,将滤波误差动力系统建模为不确定离散的闭环系统,通过李雅普诺夫函数推导出滤波动力误差系统随机稳定的不等式判据,借助线性矩阵不等式(LMI)给出滤波器系数矩阵求解的方法.最后,通过数值仿真示例验证所设计的l2-l∞ 滤波器较好地跟踪控制系统状态.
文献关键词:
多通道;丢包;l2-l∞滤波器;随机稳定
中图分类号:
作者姓名:
马运强;甘泉
作者机构:
安徽机电职业技术学院 电气工程学院,安徽 芜湖 241000
文献出处:
引用格式:
[1]马运强;甘泉-.Markov多丢包的网络控制系统量化l2-l∞滤波器)[J].鲁东大学学报(自然科学版),2022(01):34-42
A类:
B类:
Markov,网络控制系统,l2,多通道,随机丢包,类存在,外部干扰,干扰信号,滤波器设计,设计问题,对数量化器,传感器测量,测量数据,通道数,数据包,传输模型,扰动信号,差动力,动力系统,系统建模,闭环系统,李雅普诺夫函数,随机稳定,判据,线性矩阵不等式,LMI,系数矩阵,矩阵求解,示例,跟踪控制
AB值:
0.374305
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