典型文献
一种新的实时感知的快速避障算法探究
文献摘要：
如今避障技术对于无人驾驶汽车、无人机以及各种机器人来说都是至关重要的一项技术.基于当前避障技术仍然存在的问题,有一项通过稀疏和异步感知实现避障的方式得到充分的验证.该控制方案将操作员提供的命令与快速反应避障相结合,将采集到的传感器数据与障碍物的解析重建相结合,实现快速实时避碰.该算法在杂乱的外部环境的静态激光数据上进行实验评估,控制器每1毫秒的时间可以评估超过30000个数据点,控制方案成功避免了碰撞,实现了真正的快速避障.
文献关键词：
避障;快速;控制算法;传感器;参考方向
中图分类号：
作者姓名：
王娟
作者机构：
贵阳学院机械工程学院,贵州贵阳 550005
文献出处：
引用格式：
[1]王娟-.一种新的实时感知的快速避障算法探究)[J].贵阳学院学报（自然科学版）,2022(04):49-52
A类：
解析重建
B类：
实时感知,避障算法,避障技术,无人驾驶汽车,异步,控制方案,操作员,命令,快速反应,传感器数据,障碍物,避碰,杂乱,光数,实验评估,毫秒,据点,控制算法,参考方向
AB值：
0.438532
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