典型文献
基于线性动力系统的低空复杂度度量方法
文献摘要:
随着无人机(UAV)数量的不断增加,低空空域运行环境的复杂性也随之上升,如何有效的评估低空空域运行环境下的交通态势和以合适复杂度度量指标评价空域运行的复杂程度,成为当前需要解决的关键问题.采用线性动力系统方法提出一种复杂度度量指标,通过对航迹采样点的复杂度计算得到周围局部空域的交通运行情况,当复杂度度量指标较高,表明采样航迹点周围的局部空域有着较复杂的交通情况.基于离散化空域将空域离散成网格单元,通过网格单元的复杂度计算,反映空域运行环境下的交通态势,并通过仿真实验验证了所提出的复杂度度量方法的可行性和有效性.
文献关键词:
无人机;线性动力系统;交通态势;复杂度;离散化空域;网格
中图分类号:
作者姓名:
杨建华;胡明华;周逸
作者机构:
南京航空航天大学民航学院,南京211106
文献出处:
引用格式:
[1]杨建华;胡明华;周逸-.基于线性动力系统的低空复杂度度量方法)[J].哈尔滨商业大学学报(自然科学版),2022(05):560-566
A类:
离散化空域
B类:
线性动力系统,度度,UAV,低空空域,运行环境,交通态势,度量指标,指标评价,复杂程度,动力系统方法,航迹,采样点,交通运行,运行情况,通情,网格单元
AB值:
0.21838
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