典型文献
基于深度相机的碎石撒布质量检测方法
文献摘要:
在道路工程中,为了准确快速检测碎石封层施工中碎石的撒布质量,采用基于TOF原理的深度相机获取碎石封层表面的彩色图像和深度信息,基于最大类间方差法分析封层表面彩色图像,将图像分为前景背景两类,不断迭代计算类间方差,识别分离表面图像中的碎石颗粒与沥青,并基于形态学方法平滑处理碎石轮廓边缘,剔除小径颗粒,优化碎石轮廓,基于碎石轮廓的像素比计算碎石覆盖率.利用获取的深度信息直观地观察整个封层表面凹凸不平的起伏程度,对像素点深度信息进行卷积二重积分,构建碎石封层表面的空间曲面,计算碎石封层的路面构造深度.在实验室模拟直径9.5~19 mm的碎石颗粒撒布后的状态,搭建图像采集装置,分别在200 mm和300 mm高度获取碎石封层图像,对碎石封层图像进行识别,计算覆盖率,分析在不同高度下该方法的检测误差,并进行图像法深度信息检测与铺沙法检测结果的对比试验,验证路面构造深度检测方法的正确性和可行性.结果表明:利用深度相机采集碎石图像,基于最大类间方差法可准确地描绘识别出碎石轮廓,在不同高度下碎石覆盖率检测误差不大于2%;在同一路段,路面构造深度检测与铺沙法检测结果误差不超过3%,且可以保留封层表面的纹理与轮廓细节信息,能够快速检测分析碎石撒布质量.
文献关键词:
道路工程;碎石撒布质量检测;深度相机;碎石封层;覆盖率;构造深度
中图分类号:
作者姓名:
金肃静;罗佳;顾海荣;刘胜;韩帅
作者机构:
浙江省交通运输科学研究院, 浙江 杭州 311305;长安大学 公路养护装备国家工程实验室, 陕西 西安 710064;浙江省道桥检测与养护技术研究重点实验室, 浙江 杭州 311112;丽水市交通工程质量监督站, 浙江 丽水 323050
文献出处:
引用格式:
[1]金肃静;罗佳;顾海荣;刘胜;韩帅-.基于深度相机的碎石撒布质量检测方法)[J].公路交通科技,2022(05):50-56
A类:
碎石撒布质量检测
B类:
深度相机,质量检测方法,道路工程,准确快速,快速检测,碎石封层,封层施工,施工中,TOF,彩色图像,深度信息,最大类间方差法,迭代计算,表面图像,沥青,形态学方法,平滑处理,石轮,小径,碎石覆盖率,凹凸不平,像素点,行卷,二重积分,空间曲面,路面构造,构造深度,实验室模拟,建图,图像采集,采集装置,不同高度,检测误差,图像法,信息检测,深度检测,机采,覆盖率检测,路段,细节信息,检测分析
AB值:
0.264618
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