典型文献
基于模糊PID取投苗装置控制系统的设计及试验
文献摘要：
为提高移栽机控制精度及稳定性,采用自适应模糊PID控制算法代替传统控制算法.介绍移栽机取投苗装置结构,基于自适应模糊PID控制算法的控制器设计以及控制系统软硬件设计,通过试验确定取投苗过程中机械手最佳夹持力与电机转角关系,结合BP神经网络训练得出钵苗夹持力控制模型,利用Simulink进行控制算法仿真分析.结果表明,该控制系统超调量为0,响应时间为0.028 s.最后开展取投苗试验,平均取苗成功率达到92.27％,基质损失率低至3.11％,可知,自适应模糊PID控制算法可有效提升控制系统稳定性,为穴盘苗移栽机控制系统研制提供新思路.
文献关键词：
取苗装置;控制系统;夹持力控制模型;BP神经网络;自适应模糊PID
中图分类号：
作者姓名：
王卫兵;李小军;李飞
作者机构：
石河子大学机械电气工程学院,新疆 石河子 832003;北京航空航天大学机械工程及自动化学院,北京 100083
文献出处：
引用格式：
[1]王卫兵;李小军;李飞-.基于模糊PID取投苗装置控制系统的设计及试验)[J].东北农业大学学报,2022(04):80-89
A类：
夹持力控制模型
B类：
PID,取投苗装置,控制精度,自适应模糊,控制算法,控制器设计,软硬件设计,机械手,转角关系,神经网络训练,练得,钵苗,Simulink,算法仿真,系统超调,超调量,响应时间,取投苗试验,功率达,损失率,系统稳定性,穴盘苗,苗移栽机,系统研制,取苗装置
AB值：
0.314633
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