典型文献
水平井牵引器驱动系统惯量辨识算法
文献摘要：
水平井牵引器的变径爬行过程会导致其内部的永磁同步电机的转动惯量发生变化,传统的PI转速控制器难以获得满意的控制效果.为解决传统转动惯量辨识方法的实际工况受限、辨识收敛时间长和有效数据选择复杂等问题,提出了一种基于最小二乘法的新型惯量辨识算法,该算法引入了遗忘因子和置信度函数,以减小历史数据对当前数据的影响,提高辨识算法的动态响应性能,并对输入数据进行自动筛选.对最小二乘法及永磁同步电机的数学模型进行分析,由此设计出基于最小二乘法的永磁同步电机转动惯量辨识算法,并分别搭建Simulink仿真模型和硬件实验平台对该算法进行测试.仿真和试验结果表明,该算法具有收敛快、精度高等优点,可以满足牵引器驱动系统的需求.利用转动惯量辨识算法理论基础,设计制造了牵引器电机驱动系统,配套自适应推靠系统,完成了整体牵引器的研制.目前该牵引器已在辽河油田投入生产应用,2020年完成水平井固井质量测井60余井次,应用效果良好.
文献关键词：
惯量辨识;速度环;最小二乘法;遗忘因子
中图分类号：
作者姓名：
刘镇江;王桂宇;杨留强
作者机构：
中国石油集团测井有限公司辽河分公司,辽宁盘锦124010
文献出处：
引用格式：
[1]刘镇江;王桂宇;杨留强-.水平井牵引器驱动系统惯量辨识算法)[J].长江大学学报（自科版）,2022(04):83-90
A类：
B类：
牵引器,系统惯量,变径,爬行,永磁同步电机,转速控制器,难以获得,转动惯量辨识,辨识方法,实际工况,收敛时间,有效数据,数据选择,遗忘因子,置信度,信度函数,小历,历史数据,动态响应性,响应性能,输入数据,Simulink,实验平台,法理论,设计制造,电机驱动系统,辽河油田,生产应用,水平井固井质量,测井,速度环
AB值：
0.267337
相似文献
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
