典型文献
船舶编队过闸航行三维实时仿真
文献摘要：
多船编队自动协同过闸是一种能深入挖掘船闸通航潜能、保障航行安全的航运新模式.为评估和验证船舶编队过闸航行控制效果,研发了一种船舶编队过闸航行三维实时仿真系统.首先,设计了船舶编队过闸航行三维仿真系统分布式架构,结合船闸水域卫星图并利用映射技术构建了船闸水域场景地形,制作了基于Unity的船闸水域三维仿真静态和动态场景.其次,采用动态和静态模型相结合方式构建了船闸运行系统,并根据船舶自身尺度和船闸宽度等条件实时计算船舶编队状态,实现了船舶纵向、横向编队全过程三维实时动态仿真.最后,以船舶自适应巡航编队航行和多船双向编队过闸航行为验证实例,对船舶编队过闸航行三维实时仿真系统分别进行了验证,结果表明本系统能实时动态模拟船舶编队过闸全过程,并准确计算船舶编队过闸航行状态,可为未来实现船闸水域船舶编队航行提供重要的基础平台支撑.
文献关键词：
船闸水域;三维仿真;船舶编队;协同过闸;Unity
中图分类号：
作者姓名：
李松龙;柳晨光;初秀民;贺治卜
作者机构：
武汉理工大学国家水运安全工程技术研究中心,湖北武汉430063;武汉理工大学交通与物流工程学院,湖北武汉430063;武汉理工大学智能交通系统研究中心,湖北武汉430063;闽江学院,福建福州350108
文献出处：
引用格式：
[1]李松龙;柳晨光;初秀民;贺治卜-.船舶编队过闸航行三维实时仿真)[J].中国航海,2022(03):129-136
A类：
三维实时仿真,协同过闸,船闸水域,实时动态模拟
B类：
船舶编队,船闸通航,航行安全,航运,航行控制,实时仿真系统,三维仿真,分布式架构,星图,映射技术,技术构建,景地,Unity,动态场景,静态模型,结合方式,船闸运行,运行系统,实时计算,动态仿真,自适应巡航,本系,基础平台,平台支撑
AB值：
0.202748
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