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六杆球形张拉整体的折叠与翻滚性能研究
文献摘要：
作为空间探测机器人的雏形,六杆球形张拉整体结构已被广泛研究.结构的折叠性能对于节省运载空间十分重要.本文结合实验测试与基于共旋坐标法的有限元模拟,分析了绳索驱动情况下六杆球形张拉整体结构的折叠效率,讨论了绳索单元缺失对其启动翻滚性能的影响,实验结果与数值模拟基本吻合.研究结果表明:结构折叠效率可达50％以上,占1/3比例的绳索断裂可能造成翻滚启动失败.本文研究结果对张拉整体机器人的结构设计具有一定的参考价值.
文献关键词：
张拉整体;折叠;翻滚;有限元模拟;实验测试
中图分类号：
作者姓名：
贺子刚;韩亮亮;张幸;张亮
作者机构：
重庆大学 航空航天学院,重庆 400044;上海宇航系统工程研究所,上海 201109
文献出处：
引用格式：
[1]贺子刚;韩亮亮;张幸;张亮-.六杆球形张拉整体的折叠与翻滚性能研究)[J].上海航天（中英文）,2022(06):59-65
A类：
B类：
六杆,折叠,翻滚,空间探测,雏形,张拉整体结构,运载,实验测试,共旋坐标法,有限元模拟,绳索驱动,索单元,启动失败
AB值：
0.269215
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