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国产单孔机器人经脐全子宫切除术:如何避免辅助孔
文献摘要：
国产精锋单孔手术机器人SP1000为单通道四器械机器人,通过直径2.5 cm的机械臂穿刺器,将一个3D高清内窥镜和三个柔性工具器械同时经脐部置入腹腔,进行机器人辅助单孔腹腔镜手术操作.由于现有机器人缺少配套的冲吸装置,既往文献报道单孔机器人往往通过在腹壁添加辅助孔进行冲吸,实际施行的手术为单孔加一孔的减孔手术.笔者团队在临床实践中发现,在单通道四器械机器人手术中,仅置入一个内窥镜和两个器械也足以完成含全子宫切除术在内的简单妇科手术.在手术前期,3号臂置入内窥镜、1号臂置入双极抓取钳、4号臂置入单极剪;在后期缝合时,更换单极剪为持针钳.通过减少一个工具器械的使用,始终留出机械臂穿刺器上的2号臂通道,经其置入一次性冲吸软管.一次性冲吸软管在体外利用三通接头分别与冲水管和负压吸引管相连,助手可通过调节三通接头来控制冲洗或吸引功能,制作便捷.在术中冲吸时,术者抓取腹腔内一次性冲吸软管到需要冲吸的部位进行操作,无需添加辅助孔,做到真正意义上的单孔手术.
文献关键词：
全子宫切除术;单孔腹腔镜;精锋单孔手术机器人SP1000;单孔机器人
中图分类号：
作者姓名：
苏梦婵;郑莹;王乔;陈宇;李帽俊;杨帆
作者机构：
610041 成都,四川大学华西第二医院妇科;610041 成都,出生缺陷与相关妇儿疾病教育部重点实验室
文献出处：
引用格式：
[1]苏梦婵;郑莹;王乔;陈宇;李帽俊;杨帆-.国产单孔机器人经脐全子宫切除术:如何避免辅助孔)[J].中华腔镜外科杂志（电子版）,2022(05):307-310
A类：
SP1000
B类：
单孔机器人,经脐,全子宫切除术,辅助孔,单孔手术,手术机器人,单通道,机械臂,高清,内窥镜,时经,脐部,部置,置入,机器人辅助单孔腹腔镜手术,手术操作,腹壁,单孔加一孔,减孔,机器人手术,手术中,妇科手术,手术前,双极,抓取,单极,缝合,留出,软管,三通,接头,冲水,负压吸引,吸引管,助手,冲洗,术者,腹腔内,管到,要冲
AB值：
0.294646
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