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机器人手术系统在肝脏肿瘤治疗中的应用现状及前景
文献摘要：
手术切除仍然是肝脏肿瘤最有效的治疗手段.1991年,Reich等[1]完成世界首例腹腔镜肝脏良性肿瘤切除,标志着微创肝胆外科的开始.目前,腹腔镜肝切除技术越来越成熟,已广泛应用于肝脏良、恶性肿瘤的治疗.与开腹手术相比,腹腔镜手术具有术中出血量少、并发症发生率低、恢复快的特点,但其固有的缺陷限制了其在复杂肝胆手术中的应用;例如:手术视野不稳定、器械灵活度差、二维成像缺乏深度感知、不符合人体工程学设计导致术者疲劳等[2-3].近年来,机器人手术系统作为一项新兴技术被引入外科领域,其具有7个自由度的机械臂、提供三维立体稳定的手术视野、滤过术者手部震颤、术者舒适度高不易疲劳,使得复杂肝胆疾病的微创外科治疗成为可能[4].笔者综合国内外文献,结合笔者团队经验,深入探讨机器人手术系统在肝脏肿瘤治疗中的应用现状及前景.
文献关键词：
中图分类号：
作者姓名：
张伟;张必翔
作者机构：
华中科技大学同济医学院附属同济医院肝脏外科中心 武汉 430030
文献出处：
引用格式：
[1]张伟;张必翔-.机器人手术系统在肝脏肿瘤治疗中的应用现状及前景)[J].中华腔镜外科杂志（电子版）,2022(03):136-140
A类：
B类：
机器人手术系统,肝脏肿瘤,肿瘤治疗,手术切除,治疗手段,Reich,界首,首例,肝脏良性肿瘤,肿瘤切除,肝胆外科,腹腔镜肝切除,开腹手术,腹腔镜手术,术中出血量,并发症发生率,肝胆手术,手术中,手术视野,灵活度,二维成像,符合人体,人体工程学,机械臂,三维立体,滤过,手部,震颤,术者舒适度,肝胆疾病,微创外科,外科治疗
AB值：
0.32277
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